Hija del Conde de Barcelona Berenguer III, contrajo matrimonio concertado con quien habría de convertirse en el Emperador Afonso VII. Fue una reina muy popular y respetada, con mucha influencia en la corte, pero también astuta ya que logró que las tropas enemigas se retiraran en un ataque a Toledo.
Aunque Afonso VII, que se educó en Galicia bajo la protección de Xelmírez, había manifestado en varias ocasiones su deseo de enterrarse en la catedral compostelana, al final fue su esposa la que, por indicación suya y siguiendo sus disposiciones, fue enterrada aquí.
Su actual estatua yacente se dató entre los años 1211 y 1230, coincidiendo con la configuración institucional de La Capilla de los Reyes tras la consagración de la catedral.
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