Personaje clave en la historia de Galicia en los últimos años del siglo XI y principios del siglo XII. Se trata de la incorporación más reciente al Panteón Real compostelano, pues aunque fue enterrado en la catedral tras su muerte en 1126, no se sumó al conjunto hasta 800 años después, en un sepulcro encargado por el Cabido al escultor Maximino Magariños.
Pedro Froilaz fue el tutor de Alfonso Raimúndez, el futuro rey Afonso VII. Su estatua yacente lo representa como un hombre de edad avanzada, vestido con armadura, casco y portando una espada entre sus manos.